PYC Samvær er en relasjonsrettet variant av PYC med mål om å styrke kvaliteten i samvær mellom barn og foreldre. Tiltaket retter seg direkte mot samspillet i selve samværssituasjonen og har som formål å utvikle foreldres samværskapasitet.
Veiledningen gjennomføres i tilknytning til samvær, og øvingsarenaen tilpasses samværsarenaen. Arbeidet tar utgangspunkt i de konkrete rammene for samværet, herunder varighet, tilsyn, overgangssituasjoner og fysisk kontekst, og bygger på modellering, strukturert tilbakemelding og praktisk trening i den faktiske samværssituasjonen.
Formålet er å skape samværsrammer som bidrar til å styrke og utvikle familiebånd.